12月20日，2024世界智能制造大会——人形机器人技术与发展专题活动在南京举办。本次专题活动由中国自动化学会承办，南京信息工程大学自动化学院、南京邮电大学自动化学院、北京长兴动力机器人科技有限公司、北京度量科技有限公司、龙芯中科技术股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司协办，吸引了来自人形机器人产业链的近30家企业代表、

　　专题活动由中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、南京信息工程大学自动化学院院长葛泉波教授主持。中国自动化学会会士、理事，东南大学自动化学院副院长、首席教授李世华致辞。

　　李世华教授表示，人形机器人集AI与机器人技术之大成，象征着科学技术进步，更是未来智能社会的关键力量。中国自动化学会作为推动我们国家自动化事业发展的重要社会力量，肩负着推动科学技术进步与履行社会责任的双重使命，我们将积极联合行业内的高校、科研院所和企业，共同制定行业标准，以确保人形机器人技术的稳健发展，并深入挖掘其在医疗、教育、家庭服务等众多领域的创新应用潜力。

　　在主旨报告环节中，加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大学教授张丹为大家带来了题为“广义并联机器人的创新设计与人形机器人”的报告。张丹教授先从传统串联机器人与并联机器人的定义及区别讲起，阐述了各自优点和缺点；进而提出广义并联机器人（Generalized Parallel Robot）的概念、改进方法，即广义并联机器人的创新；最后阐述了广义并联机器人在腿部、手臂、抓手上的应用，以及如何提升机器人灵活性和稳定性。

　　中国自动化学会会士、理事，浙江大学求是特聘教授，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉作了题为人形机器人智能感控关键技术探讨研究的报告。熊蓉教授首先从人形机器人的发展背景讲起，阐明人形机器人是机器人领域的技术制高点、具备类人智能和形态以适应人类环境；进而讲述人形机器人技术发展与面临挑战情况，如核心零部件的性能提升、智能感控技术的发展等；最后阐述了具身智能的研究，数据驱动的感知、决策、规划、控制，语言、视觉与行为的融合等。

　　河海大学教授、江苏省产业技术探讨研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟作了题为“基于电液伺服的人形机器人关键技术研究”的报告。骆敏舟教授首先从电液伺服技术的优势讲起，如适用于野外复杂环境、高功率密度和快速响应；进而阐述了技术路线与研究进展，如轻量化设计与3D打印技术、高速高压的斜向注塞泵研发等；最后阐述了未来应用与挑战，如电液伺服技术在军事、农业等领域的应用前景、需解决的技术难题与市场化挑战等。

　　浙江大学副教授、硕士生导师Anjan Kumar Tula（安简·库玛·图拉）作了题为“推进产品设计：机器学习、相似性指数和优化技术”的报告。图拉教授先从设计平台的概念讲起，强调硬件在机器人开发中的重要性；进而阐述了产品设计的挑战和解决方案，包括性质预测模型和分子设计选择算法；分享关于机器学习模型在产品设计中的应用及其改进等。

　　北京长兴动力机器人科技有限公司副总经理袁骐作了题为“从航空装备到具身智能”的报告。袁骐副总经理先从公司背景及其在航空装备领域的成就讲起；进而阐述了公司进军智能机器人行业的原因及其优势，描述公司在具身智能方面的发展规划和产品设计；最后强调新材料和新技术在机器人行业中的应用。

　　高峰对话环节由中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员、俄罗斯自然科学院院士、东南大学教授李新德主持，围绕“人形机器人产业高质量发展现状”“人形机器人产业高质量发展瓶颈和突破点”“未来人形机器人产业形态、模式及不同产业的布局”三个核心话题展开深入讨论。参与高峰对话的嘉宾有：中国自动化学会会士、理事，浙江大学求是特聘教授，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉，中国自动化学会自主指令系统技术与应用专委会（筹）副主任委员、龙芯中科技术股份有限公司副总裁杜安利，中科深谷科技发展有限公司副总裁沈培友，南京集萃人形机器人科技有限公司总经理吕自贵，北京度量科技有限公司华东区总经理迟昊。

　　本次人形机器人技术与发展专题活动的成功举办，为人形机器人领域的专业技术人员提供了一个交流合作的重要平台，促进了技术创新与产业高质量发展的深层次地融合。相信在各方的共同努力下，人形机器人技术将不断取得突破，产业规模将持续扩大，为人类社会的发展带来更多福祉。返回搜狐，查看更加多